矿石分拣系统

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【摘要】:为了解决煤炭人工识别分拣劳动强度大,效率和精度低的问题。基于机器视觉技术,设计了一套由硬件系统和软件系统组成的煤炭自动识别分拣系统。为实现煤炭和矸石但是采用平带输送容易造成矿石洒落,为此可以采用V型斜槽传输方式。分拣系统机构的设计,需解决的关键问题是对传送分拣运动进行准确运动控制、精确检测及准确分拣控制

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